Sí, las palabras deben escribirse según la costumbre ortográfica reconocida y no abreviadas para mostrar una pronunciación acortada.

Incorrecto: Pensé que iba a sali

Correcto: Pensé que iba a salir

Las excepciones a esta regla son las contracciones convencionales y las formas abreviadas ampliamente reconocidas:

Aceptable:

don't, couldn't, wouldn't, etc.

gonna, wanna